步度根见两人发下重誓，喜上眉梢，高兴地说：“好！大家有新朋友，有老朋友，都是朋友。
步度根此番落难，各位朋友千里迢迢送来真情实意，十分感激。所谓患难之际见真情，说的就是我们这几位。这番际遇，却也值了。”
于是令人整顿酒肉，要喝个不醉不休。
席间，马腾问起鲜卑的情况，轲比能全面系统地做了介绍：
后汉初，鲜卑仍役属于匈奴，但逐渐与汉朝发生关系。
建武初，鲜卑几乎每年都要与匈奴、乌桓联合入扰汉之北边，杀死边吏，掠夺人口。
建武二十一年，匈奴与鲜卑分兵侵犯北边，匈奴掠上谷、中山，鲜卑扰辽东。辽东太守祭彤以“三虏连和，卒为边害”，乃利用鲜卑的力量以对抗匈奴和乌桓。
建武二十五年，乌桓内迁到边郡塞内，鲜卑势力南延至老哈河，与汉始通驿使。鲜卑大人偏何至辽东归附，祭彤嗾使其反击匈奴在伊育訾部。
从此，匈奴与鲜卑岁岁相攻，势遂衰。
建武三十年，鲜卑大人于仇贲、满头率种人属汉，被封为王和侯。系鲜卑接受汉朝封号之始。同时，祭彤又赂使偏何出兵袭击徙居渔阳的赤山乌桓。
水平元年，偏何攻下赤山，斩乌桓大人歆志贲。于是鲜卑大人皆来归附，并诣辽东受赏赐，青、徐二州给钱岁二亿七千万为常。鲜卑在塞外渐占优势。
随着鲜卑势力的增长，反抗匈奴奴役的斗争也不断爆发。元和二年，鲜卑、丁零、南匈奴以及西域诸族联合起来，对北匈奴进行全面攻击。
章和元年，鲜卑又入左地，击北匈奴，大破之，斩优留单于，取其皮而还。
永元元年至三年，北单于从草原迁出，西走中亚，鲜卑乘机占据匈奴故地。遗留在草原上的匈奴十余万落，皆自称鲜卑，鲜卑由此大盛。
之后，塞外鲜卑逐渐向辽东、辽西、代郡、上谷四郡内移动，与原居其地的乌桓杂居，以便与汉朝进行互市。汉朝许在乌桓校尉治所宁城互市，并筑有南北部质馆，使互市顺利进行。
此后，鲜卑和汉朝之间，以及与乌桓、匈奴之间，时有冲突发生。
当时，汉朝的政策是依恃乌桓，联合匈奴，共同攻击鲜卑。由于鲜卑内部不统一，经常出现此和彼战的现象。
安帝永初中，鲜卑大人燕荔阳诣阙朝贺，邓太后赐燕荔阳王印缓，令至宁城通互市，筑南北两部质馆，鲜卑邑落百二十部，各遣入质。
永宁元年，辽西鲜卑大人乌伦、其至鞬率众至度辽将军邓遵处归附，汉封乌伦为率众王，其至鞬为率义侯。未几，其至鞬复叛，不断扰边，双方又展开连续十余年的征战。
北匈奴西迁后，鲜卑日益强大。为适应统治草原的需要，解决各部落生计，协调诸部关系及与汉地互市、军事征伐、掠边抢夺等问题，鲜卑的政治组织也发生了一定变化，于是以檀石槐为首的鲜卑军事联盟应运而生。
檀石槐将统辖地分为东、中、西三部约六十邑，各置大人为首领，归其统辖。
东部，从右北平以东至辽东，与夫余、貊接壤，共二十余邑，其大人为弥加、阙机、素利、宇文莫槐。
中部，从右北平以西至上谷，十余邑，其大人为柯最、阙居、慕容等，均为大帅。
西部，从上谷以西至敦煌，西接乌孙，二十余邑，其大人有置鞬落罗、日律推演、宴荔游等，皆为大帅。
各大人割地统御，各有分界，皆统属于檀石愧，拥兵十万，较匈奴尤盛。
当时朝庭大臣蔡邕曾上疏云：“自匈奴遁逃，鲜卑强盛，据其故地。称兵十万，才力劲健，意智益生。
加以关塞不严，禁网多漏，精金良铁，皆为‘贼’有。汉人逋逃，为之谋生，兵利马疾，过于匈奴。”
檀石槐军事联盟之所以强盛，除了上述原因以外，还与檀石槐等注意通过洽谈，联合周边诸族，攻击主要目标的策略分不开。
如联合貊攻幽、并二州，联合南匈奴、乌桓分道入扰东汉缘边九郡，联合上郡沈氐与安定先零羌共攻武威、张掖等。
联盟另一重要作用就是共同决定贸易事宜。