刀为单面长刃的短兵器。同时泛指可用于切、削、割、剁的工具，与匕合称亦为膳食器。刀的最初形态，与钺非常接近。其形状为短柄，翘首，刀脊无饰，刃部较长。到春秋战国时期，刀的形状发生巨大变化，两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一，同时出现了许多不同形式的长柄刀。铜刀存世数量不多，体形均轻薄，最厚处仅0.35厘米，其形制粗分有短柄翘首刀、长柲卷首刀、平刃刀、曲刃刀等数类。
最早的铜刀脱胎于石刀，形状很小。中国目前发现最早的青铜兵器便是铜刀。商朝的青铜刀，刀形较宽，刃端多向上翘，其制作如同石刀。当时的刀主要用来砍削器物，宰牛羊，或防身自卫，还未正式用于战争。周代重剑，不喜佩刀。西周时期，出现了青铜大刀，柄短刀长，有厚实的刀脊和锋利的刀刃，刀柄首端呈扁圆环形，所以又叫“环柄刀”。在北京昌平县白浮西周木椁墓中出土两把青铜刀，一把刀身长41厘米，刀背微弓；另一把长24厘米，类似冰刀形。那时的青铜刀质地较脆，缺少韧性，劈砍时容易折断。与同时代的铜剑相比，刀的做工粗糙，形体笨拙，远不如铜剑精巧锋利。因而刀迟迟没有投身战场。
秦汉时期，钢铁问世以后，刀的制作工艺得到改善，形制上刀身加长，并且已有专门的战刀和佩刀之分。佩刀讲究式样别致，镶饰美观；战刀则注重质地坚韧，作工精良。在当时诸国战争中，兵车已渐渐退出战场，取而代之的骑兵队成为作战主力。因此单纯的刺兵器不足以发挥效力，擅长劈砍挥杀的钢刀的制作质量要求越来越高。据史书记载，三国时刘备令工匠造刀5000把；孙权则命造刀1000把；司马炎也曾一次遣人造刀8000把。这些刀是用来装备军队的，那时刀已成为主要兵器之一。最通用的刀要算“环首刀”，这种刀直背直刃，刀背较厚，刀柄呈扁圆环状，长度一米左右，便于在骑战中抽杀劈砍，是一种实战性较强的短兵器，在战场上的厮杀格斗中，许多将领往往长矛短刀并用，远刺近劈，威力无比。西汉时大将李广之子李敢“左持长槊，右执短刀，跃马陷战”。三国时南蛮首领孟获的妻子祝融夫人善使飞刀，百发百中。她曾手提八尺长标，背插五口飞刀，重伤张嶷，活捉马忠。
钢刀不仅用于战场上，而且在官场上同样地位尊贵。汉朝时，自天子至百官无不佩刀。佩刀表示达官贵族的身份等级。东汉时，对天子百官的佩刀形制及装饰都有极严格的明文规定，谁也不准许逾越。这种佩带用刀，从外形上要求精致美观，刀身通体雕错花纹，刀环铸成各种形态的鸟兽图案。例如东汉中山穆王刘畅生前的佩刀，全长105厘米，刀身饰有线条流畅的错金涡纹和流云图案。两汉三国时，诸国君臣莫不看重佩刀，有的几近嗜好，不惜花费重金，延请名师，耗用几年甚至十几年功夫，炼制宝刀。那时有名的制刀匠有阮师，据说他造刀“受法于宝青之虚……以水火之齐，五精之陶，用阴阳之候，取刚柔之和”。所制的阮家刀“截轻微无丝发之际，斫坚刚无变动之异”。还有蜀国的蒲元，他运用当时的先进淬火技术造刀，具有独到之处。曾受诸葛亮之命，在斜谷造钢刀3000把。
隋唐时采用更为先进的“灌钢法”代替了百炼法，炼出的刀更加坚韧锋利。唐朝的刀有仪刀、鄣刀、横刀三种。仪刀是皇朝禁卫军使用的武器；鄣刀是一般官吏佩带用刀；横刀是专门装备军队的战刀。唐代制刀不仅注意保持汉民族传统的制作技艺，而且随着各国及各民族之间经济文化的广泛交流，还吸收了不少外来的制刀技艺，促使战刀的制作更趋于实用。明朝军队使用最多的是“腰刀”。腰刀的刀体狭长，刀身弯曲，刃部延长，吸收了倭刀的长处，使劈砍杀伤的威力增大。明朝著名将领戚继光非常重视腰刀的制作，在其军事著作《练兵实纪》中对腰刀制作方法有着详细的研究与记载。清朝，刀的种类更为繁杂，有腰刀、滚背双刀、脾刀、双手带刀、背刀、窝刀、鸳鸯刀、船尾刀、割刀、缭风刀等等。其中被广泛应用于作战的是腰刀和双手带刀。腰刀上部较直，下部微曲，刃部略窄。刀身长三尺二寸，柄长三寸，重一斤十两（古时1斤＝16两），一般用于骑兵作战。双手带刀，柄长一尺五寸，可容双手把握，刀刃长且特别宽大厚重，上部呈平线形。步兵在近身交战时，一刀砍去，可断敌首级或四肢。短刀在明清时代仍然是军队的主要兵器之一。
剑在青铜是时期是主要武器,但由于剑在砍劈方面的弱点逐渐退出了战争舞台从而成为一种身份的象征——
刀以雄浑、豪迈、挥如猛虎的风格而驰名的兵器，在十八般武器中排名第一。清朝诗人郑世元这样描写道：“秋水飞双腕，冰花散满身。柔看绕肢体，纤不动埃尘。闪闪摇银海，团团滚玉轮。声驰惊白帝，光乱失青春。杀气腾幽朔，寒芒泣鬼神。舞余回紫袖，萧飒满苍旻。”
据《释名》：“刀，到也。以斩伐其所乃击之也。”殷商时已有铜刀，到了西周，刀的形状有了变化。刃柄无明显分界，柄部略厚，近刃部有圆圈穿孔。相传西周时以“昆吾”的刀最为著名，但用刀盛世还是战国时期骑兵作为独立兵种出现以后。从秦始皇陵中发现了不少骑兵形象的陶俑，但大量使用骑兵还是秦末到西汉初年。伴着骑兵还是秦末到西汉初年。伴着骑兵的发展，刀的形制不仅有了改变，作战作用也重要了。作战时骑马用刀斩劈，可格，可刺，已明显优于剑的直刺。
汉代的刀，直脊有刃，刀柄与刀身没有明显的区别，刀柄首端都毫无例外地制成扁圆环形，名为“环柄刀”或“环首刀。”这种刀流传甚广，东自朝鲜、日本，北于匈奴，西抵大月氏，南达安南，都广泛使用。特别是东传日本后，成了日本刀的祖型。东汉末年，适合劈砍的环柄刀在战场上已成了主要武器，到了三国，军队大量装备的短兵就只有刀了。刀的制造也更加精良如诸葛亮让蒲元铸造的刀“称绝当世，故曰神刀”。刀不仅作战，也有了套路对练。如《吴书》载：“酒酣，统乃以刀舞。”南北朝以后，刀一直是重要武器。李白《从军行》的“从军玉门道，逐虏金微山，笛奏梅花曲，刀开明月环”的诗，就反映了当时作战主要用刀。
《唐六典·武库条令》中只有刀制，而无剑制。其中有仪刀、鄣刀、横刀、陌刀。唐宋时出现了长柄刀。从宋《武经总要》可以看出刀剑有了进一步改进，从狭长的长条形，改成刀头前锐后斜形，并有护手，去掉了扁圆大环。
俗语说：“剑是君子所佩，刀乃侠盗所使”。这多少有些抬剑抑刀。实际上，刀那勇猛狂放的性格还是令许多人所倾到的。商周时期的人，就珍贵地以美玉饰刀，此后文人墨客咏刀之作更进一步表达了人们对刀的喜爱：“谒帝向金殿，随身唯宝刀。”（唐·岑参）“离魂莫惆怅，看取宝刀雄。”（唐·高适）“酒后竞风采，三杯弄宝刀。”（唐·李白）“徒倚三层阁，摩挲七宝刀。”（唐·李商隐）据说，李商隐这里提到的“七宝刀”，出在后汉，是魏文帝曹丕所造。此刀本名“灵宝”，因它纹似灵龟，又俗称七宝刀，能切金断玉，后下落不明。我国古代少数民族和异国宝刀流入中原后，其锋利和精巧更令人赞叹不已。乌孙佩刀、半息宝刀、大食刀、海西国宝刀、日本双刀等都被诗人们一咏三叹，吟哦不已。
刀虽然也登得大雅之堂，刀、剑之别未必便是侠盗与君子之别，但在习惯上，尤其在刀剑用在不以战斗为目的的场合时，二者的身份却是有一定差异的。有研究者发现，古龙笔下的侠客们每使刀而较少使剑，并认为这体现了古龙的平民意识。确实，除了著名的小李飞刀外，萧十一郎、傅红雪、丁喜、姜断弦、花错、朱猛等英雄大豪杰用的都是刀。古龙认为：“剑是优雅的，是属于贵族的；刀却是普遍化的，平民化的”，“剑有时候是一种华丽的装饰，有时候是一种身份和地位的象征。在某一种时候，便甚至是权力和威严的象征。刀不是。”确实，在其他诸家武侠小说写手当中，还没有谁像古龙这样如此注重兵器的意义，我们读了古龙作品，也许能够加深对刀的性格的理解——
刀的分类：
短刀：刀的一种。短刀的刀身相对长于刀柄（刀把），刀柄只可一手或两手执之。单刃有单刀和双刀之分。单刀有斩马刀、柳叶刀、朴刀、雁翎刀、大环刀、虎牙刀等。单刀一般为单使，也有与其他兵器一起使用的。如单刀夹拐、单刀夹鞭、单刀碟、刀牌等。单刀一般式样较大，重量也大。双刀为二刀并用，其式样和重量都较刀单刀为小。双刀有鸳鸯刀、蝴蝶刀等。
九环刀：大环刀的一种。为步战所用。形状与一般刀相同，惟其刀身厚，刀背上穿有九个铁环，刀尖部平，不朝前突，刀柄略细弯度较大，柄后有刀环。
大砍刀：为步战所用。与一般手刀相同，惟其刀背厚，刀刃锋利，刀尖部平，不朝前突，刀柄直，柄后有刀环。
大横刀：唐代短刀的一种。多为帝王所赐，佩者以此为荣。《新唐书·五及善传》：“尔佩大横刀在朕侧，亦知此官贵呼。”
马刀：为骑战所用之短兵器。马刀身狭，略带弯曲，刀把也长。可两手同时握把。马刀一般较轻，锋利无比，威力较大。
子母刀：刀身很短，刀柄处有一护手刀，称为子刀；母刀刀背笔直，刀身宽。子刀细小绕柄半圈，且有一刀尖。
云头刀：刀身近柄持处小，刀刃弯曲向前至顶端，继续弯向刀背，刀头呈圆形，形似云头，故得此名。
双手单刀：刀身细长，刀尖锋利，与苗刀相似，刀柄直面长，可双手执柄。
片刀：古刀名。《大清会典图·六十五·武备图》载：“片刀，通长七尺一寸二分，刃长二尺，阔一寸三分。上锐而仰，銎厚二分，柄长四尺七寸，围四寸。木质铜朱，末铁鐏长四寸。”现在所说的“片刀”大多数指砍刀。
仪刀：唐代军刀。《唐六典》：“武库令刀之制有四：仪刀、鄣刀、横刀、陌刀。”始为禁卫军使用，晋时称为御刀，隋代定名为仪刀，以木或金银制成，仅供帝王仪仗队使用，故名。《制兵·刀》：“仪刀，古班剑之类。晋、宋以来谓之御刀；后魏曰长刀，皆施龙凤环。隋为之仪刀，装以金银，羽仪所执。”
少林鱼头刀：全长三尺，形似鱼头样，是历代武士和僧徒炼武防身之器。
连环刀：刀身宽大，刀背带环，环的数量不一，刀尖突出，锋利异常。护手圆盘形，紧裹刀身，刀柄稍弯，并系刀彩。其刀可砍可劈，可撩可扎，使用起来虎虎生风，铃铃有声。
护手狼牙刀：其刀背形如狼牙且刀背直而不曲。刀柄处有一月牙弯刀护手。其主要用法有劈、扎、撩、绞、格、拦、推、架等。
戒刀：僧人佩刀。只供中国古代僧人出行时割切三衣（袈裟）用，不得用以杀生，故称戒刀。
拍髀：因佩带时拍髀旁，故名。《释名·释兵》：“短刀曰拍髀，带时拍髀旁也。”
直背刀：其刀背笔直，刀刃弯向刀背，刀尖突出，刀刃锋利，刀柄略弯。其用法与一般短刀相似。
服刀：多随身佩带。《汉书·九六上·西域传·婼羌》：“山有铁，自作兵，兵有弓、矛、服刀、剑、甲。”
佩刀：多佩带于腰间。《释名·释兵》：“佩刀，在佩旁之刀也。”
柳叶刀：明清时期作为士兵佩刀。其刀身形似柳叶，故名。
削：属于书刀，指一种长刃有柄的小刀，为青铜或铁制成，用来修削木简或竹简上的文字。汉行于东周和秦汉时。《考工记·筑氏》：“筑氏为刂，长尺，博寸。”
鬼头刀：刀身宽，刀背略弯，刀尖突出，刀柄弯曲。
钩刀：其式样与一般刀同。惟其尖上而成倒钩状。《齐东野语》：“令二壮士执钩刀，夜伏田中。”